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铆接工件样品系列
 
公司简介  
hing一款面向企业和建造机器人和无人机的个人的解决方案,它的特点是能够在仓库和工业中心等地点,根据物理环境提供地点信息。即时定位与地图构建,或并发建图与定位。问题可以描述为:将一个机器人放入未知环境中的未知位置,是否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图,所谓完全的地图(a consistent map)是指不受障碍行进到房间可进入的每个角落。SLAM问题可以描述为: 机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图,实现机器人的自主定位和导航。将语义分析与SLAM有效融合,增强机器对环境中相互作用的理解能力,为机器人赋予了复杂环境感知力和动态场景适应力。 有广度的SLAM:100万平米强大建图能力 借助高效的环境识别、智能分析技术,机器人将拥有室内外全场景范围高达100万平米的地图构建能力。 有精度的SLAM:高精度定位领先算法 SLAM2.0可在任何地点进行开机识别、全局定位,精准度高达±2cm。 有时效的SLAM:动态地图实时更新 根据传感器回传数据,与原有地图进行分析比对,完成动态实时更新,实现life-long SLAM
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镇江宏特机械有限公司欢迎您的光临!
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SLAM是一个状态估计问题,即根据当前的观测(图像、IMU传感器读数等),判断当前自身所处的状态(自身的6自由度位姿,所在的地点的地图结构)
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